福建三明龙门吊出租公司门式起重机按支腿的配置情况分以下几种：有单支腿，双支腿和高矮支腿三种。单支腿的门式起重机称为半门式起重机，其无支腿一侧的大车行走机构沿铺设在厂房、仓库等起重机专用轨道或特设的高架桥轨道上运行。具有高矮支腿的起重机是为适应地形要求而专门设计的。当门式起重机两侧支腿的腿压相差甚大，而需要采用不同层数的运行台车时，也可以采用高矮支腿的方案。

门式起重机按支腿型式分：有L形C形、O形和U形的等箱形开式支腿；有小车通道和没有小车通道的实腹闭式支腿和箱形闭式支腿等。L形和C形支腿主要用于单主梁门式起重机，O形和U形支腿用于双梁门式起重机，其中U形支腿在轮胎式集装箱式门式起重机中广泛应用。

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